
| Ders Kodu | : EEE601 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Dersin amacı; durum-uzay doğrusal sistemleri ve realizasyon; sistem tasarımı; kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik; durum geribeslemesi; durum kestirimi ve gerçeklemesi; gibi temel doğrusal sistem teorisi konularında bilgi sağlamaktır.
Durum-uzay denklemleri ve durum-uzay doğrusal (lineer) sistemler; doğrusallaştırma (lineerleştirme); LTV ve LTI sistemler; Jordan kanonik formu; sistem gerçekleştirme (realizasyon); doğrusal sistemlerin kararlılığı, kontrol edilebilirliği ve gözetlenebililirliği; system tasarımı
| 1. | Sistem sunumunu öğrenmek. |
| 2. | Sistem kararlılığını ve kontrol edilebilirliğini öğrenmek |
| 3. | Sistemlerin durum geribeslemesini öğrenmek. |
| 4. | Sistemlerin durum kestirimini ve gerçekleşmesini öğrenmek. |
| 5. | Sistem kararlılığını ve kontrol edilebilirliğini analiz edebilmek |
| 1. | J.P. Hespanha. Linear Systems Theory, Princeton Press, 2009. |
| 2. | Chen C.T., Linear System Theory and Design, HRW, 1984. |
| 3. | G. Strang, Linear Algebra and its Applications, 4th Ed. Brooks/Cole, 2006. |
| 4. | Kailath T., Linear Systems, Prentice Hall, 1980. |
| 5. | C.A. Desoer, Notes for a Second Course on Linear Systems, Van Nostrand Reinhold, 1970. |
| 6. | S. Axler, Linear Algebra Done Right, Springer, 1997. |
| 7. | Decarlo R.A., Linear Systems: A state variable approach with numerical implementation, Prentice Hall, 1989. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 1 | %5 |
| Dönem Ödevi | 1 | %70 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 9 | 3 | 168 |
| Ödev | 1 | 6 | 2 | 8 |
| Dönem Ödevi | 1 | 7 | 4 | 11 |
| Kısa Sınav | 1 | 5 | 1 | 6 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 2 | 7 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 4 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 5 | 5 |