Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Doğrusal Sistem Teorisi II
Ders Kodu: EEE601
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Doktora
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 8
Amaç

Dersin amacı; durum-uzay doğrusal sistemleri ve realizasyon; sistem tasarımı; kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik; durum geribeslemesi; durum kestirimi ve gerçeklemesi; gibi temel doğrusal sistem teorisi konularında bilgi sağlamaktır.

Özet İçerik

Durum-uzay denklemleri ve durum-uzay doğrusal (lineer) sistemler; doğrusallaştırma (lineerleştirme); LTV ve LTI sistemler; Jordan kanonik formu; sistem gerçekleştirme (realizasyon); doğrusal sistemlerin kararlılığı, kontrol edilebilirliği ve gözetlenebililirliği; system tasarımı

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Sistem sunumunu öğrenmek.
2.Sistem kararlılığını ve kontrol edilebilirliğini öğrenmek
3.Sistemlerin durum geribeslemesini öğrenmek.
4.Sistemlerin durum kestirimini ve gerçekleşmesini öğrenmek.
5.Sistem kararlılığını ve kontrol edilebilirliğini analiz edebilmek
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.J.P. Hespanha. Linear Systems Theory, Princeton Press, 2009.
2.Chen C.T., Linear System Theory and Design, HRW, 1984.
3.G. Strang, Linear Algebra and its Applications, 4th Ed. Brooks/Cole, 2006.
4.Kailath T., Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
5.C.A. Desoer, Notes for a Second Course on Linear Systems, Van Nostrand Reinhold, 1970.
6.S. Axler, Linear Algebra Done Right, Springer, 1997.
7.Decarlo R.A., Linear Systems: A state variable approach with numerical implementation, Prentice Hall, 1989.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 1: Durum-Uzay Lineer sistemleri)-Böl.2 (Lineerleştirme).
2. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 3: Nedensellik, zaman invaryansı ve doğrusallık
3. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 4: İmpuls cevabı Durum-uzay sistemlerinin transfer fonksiyonu
4. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 5: LTV sistemlerin çözümleri
5. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 6: LTI sistemlerin çözümleri
6. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 7: LTI sistemlerin çözümleri (Jordan form)
7. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 8: İç Kararlılık veya Lyapunov kararlılık
8. Hafta - Teorik
Konu tekrarı, Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 9: Giriş-Çıkış kararlılığı
10. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 10: Optimal Kontrolün gözden geçirilmesi
11. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 11: Kontrol edilebilirlik ve alt uzayların erişilebilirliği
12. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 12: Kontrol edilebilir sistemler
13. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 13: Kontrol edilebilirlik ayrıştırmasıı
14. Hafta - Teorik
Hespanha, Böl. 14-15: Kararlılık ve Gözetlenebilirlik
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ödev1%5
Dönem Ödevi1%70
Kısa Sınav (Quiz)1%5
Ara Sınav (Vize)1%20
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders1493168
Ödev1628
Dönem Ödevi17411
Kısa Sınav1516
Ara Sınav1527
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
4
5
4
5
5
5
4
3
4
4
5
5
OÇ-2
5
5
4
5
5
4
5
4
4
4
5
5
OÇ-3
4
5
4
4
5
5
5
4
4
4
5
5
OÇ-4
4
4
5
5
5
5
5
4
4
4
5
5
OÇ-5
5
4
5
4
4
4
5
4
3
3
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026