Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
İleri Robotik ve Yapay Zeka
Ders Kodu: MME638
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Doktora
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 8
Amaç

Bu ders öğrencilere robot biliminin geniş alanını ağırlıklı olarak yapay zeka perspektifinden tanıtır. Öğrenciler, yapay zeka, robot navigasyonu, derin öğrenme, veri bilimi, makine öğrenimi ve bilgisayarlı görmenin altı alanından üçüne kadar bilgilerini derinleştirecekler.

Özet İçerik

Ders, robotun ne olduğu, kökenleri, türleri ve uygulamaları gibi genel soruları yanıtlayarak başlar. Robot kontrolüne yönelik temel yaklaşımlar tanıtılır ve her birinin artıları ve eksileri araştırılır. Ders robot öğrenimi ve biyo-ilhamlı robotların ileri düzey konularını kapsamaktadır.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Öğrenciler robotun ne olduğunu, kökenini, türlerini ve uygulamalarını tanımlayabilirler.
2.Öğrenciler robot kontrol durumlarını tanımlayabilir, karşılaştırabilir ve uygulayabilir
3.Öğrenciler robot yazılım araçlarını uygulayabilir
4.Öğrenciler biyo-ilhamlı çözümleri ve makine öğrenimini robotikte uygun şekilde uygulayabilir
5.Öğrenciler gerçek dünyadaki sorunlara robot çözümleri formüle edebilir ve bunlar üzerinde düşünebilir
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Artificial Intelligence: A Modern Approach Author: Stuart J. Russell and Peter Norvig Publisher: Pearson Edition: 4th Edition ISBN: 0-13-461099-7
2.Russell, S. & Norvig, P. Artificial Intelligence: A Modern Approach, Pearson, 2020
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Yapay zeka ve robotik alanları
2. Hafta - Teorik
Yapay zeka ve robot biliminde temel kavramlar
3. Hafta - Teorik
Yapay zeka ve robot biliminde temel ilkeler
4. Hafta - Teorik
Yapay zeka ve robot biliminde temel teoriler
5. Hafta - Teorik
Makine öğrenimi, veri bilimi
6. Hafta - Teorik
Derin öğrenme, doğal dil işleme
7. Hafta - Teorik
Bilgisayar görüşü
8. Hafta - Ara Sınav (Vize)
Bilgisayar görüşü, Ara Sınav
9. Hafta - Teorik
Takviyeli öğrenme
10. Hafta - Teorik
Kontrol sistemleri
11. Hafta - Teorik
Belirli bir problemi analiz etmek
12. Hafta - Teorik
Belirli bir soruna çözüm bulma
13. Hafta - Teorik
Sunulan bir kavrama veya kavramların birleşimine dayalı olarak sorunlara yönelik çözümler ve yaklaşımlar
14. Hafta - Teorik
En son teknolojiye sahip yapay zeka ve robotik araçları ve platformları
15. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Dönem Sonu Sınavı
16. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Dönem Sonu Sınavı
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Ara Sınav (Vize)1%30
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%70
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders143498
Ödev70535
Bireysel Çalışma73342
Ara Sınav19211
Dönem Sonu Sınavı112214
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)200
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
PÇ-13
PÇ-14
OÇ-1
4
4
4
4
4
3
4
4
OÇ-2
4
4
4
4
3
3
3
4
4
OÇ-3
4
4
4
4
4
5
3
4
4
OÇ-4
4
4
4
4
4
5
3
4
4
OÇ-5
4
5
5
5
5
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026