Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MME612 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu ders öğrencinin gerçek problemlere yeterli bir uygulama yapacak bir şekilde kontrol sistemleri tasarım kavramlarını kullanmak için amaçlandırılmıştır.
Giriş ve temel tanımlar, dinamik modeller, doğrusal sistemler ve klasik kontrol, kök yer tasarım metodu, frekans cevap tasarım metodu, durum uzay gösterimi, durum denklemleri çözümü, durum uzayında kontrol sistem tasarımı, doğrusal optimal kontrol, Kalman filtresi, modern kontrolde ileri konular, kontrol sistem tasarımını kapsamaktadır.
| 1. | Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak, |
| 2. | Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek, |
| 3. | Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir |
| 4. | Kontrol sistemlerini modelleyebilme |
| 5. | Kontrol sistemleri problemlerini çözebilme |
| 1. | Control Systems Engineering, Second Edition by S. K. Bhattacharya |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 5 | %5 |
| Dönem Ödevi | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 4 | %15 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %15 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 3 | 4 | 98 |
| Ödev | 7 | 0 | 5 | 35 |
| Bireysel Çalışma | 7 | 3 | 3 | 42 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 2 | 11 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 12 | 2 | 14 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | |
OÇ-1 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 |
OÇ-4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 |
OÇ-5 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 |