Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MME632 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Doktora |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı, lisansüstü öğrencilerine sistem dinamiği ve kontrol alanında zaman ve frekans düzleminde analizlerin öğretilmesi ve tek giriş tek çıkış sistemler için kontrolcülerin tasarlanmasının gösterilmesidir.
Zaman ve frekans düzleminde sistem analizi ve kontrolcü tasarlamak için modern kontrol mühendisliğinin temelleri gösterilecektir.
| 1. | Kontrolcü yapısı üzerine bilgilerin öğrenilmesi. |
| 2. | Zaman ve frekans düzleminde cevap analizlerin öğrenilmesi. |
| 3. | Zaman ve frekans düzleminde kontrolcü dizaynının öğrenilmesi. |
| 4. | Durum-uzay formunda sistem dinamiği analizinin öğrenilmesidir. |
| 5. | PID Kontrolcülerin ve ilgili sistemlerin öğrenilmesi |
| 1. | Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop - Addison Wesley |
| 2. | Control Systems Engineering, Norman S. Nise - John Wiley&Sons, Inc. |
| 3. | Modern Control Design: with MATLAB and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley & Sons, Inc. |
| 4. | Introduction to Control System Design Using MATLAB, G.P. Syrcos, Papasotiriou Inc. |
| 5. | Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop - Addison Wesley |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Dönem Ödevi | 1 | %20 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %30 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %50 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 3 | 4 | 98 |
| Ödev | 7 | 0 | 5 | 35 |
| Bireysel Çalışma | 7 | 3 | 3 | 42 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 2 | 11 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 12 | 2 | 14 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | PÇ-13 | PÇ-14 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 3 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-2 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 3 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 3 | 5 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3 |
OÇ-5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 4 | 3 | 5 | 5 |