
| Ders Kodu | : ME421 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 5 |
Öğrencilere; endüstriyel robotlar hakkında genel bilgilerin verilmesi,seri manipülatörlerin kinematik ve dinamik modellerin elde etme yöntemleri ile robotların kontrol konularına girişin gösterilmesidir.
Giriş ve tarihçe. Robot kinematiği: İleri ve Ters Kinematik. Robot Dinamiğine giriş. Yörünge planlaması ve robot kontrolü üzerine bilgi.