Öğrencilere; endüstriyel robotlar hakkında genel bilgilerin verilmesi,seri manipülatörlerin kinematik ve dinamik modellerin elde etme yöntemleri ile robotların kontrol konularına girişin gösterilmesidir.

Giriş ve tarihçe. Robot kinematiği: İleri ve Ters Kinematik. Robot Dinamiğine giriş. Yörünge planlaması ve robot kontrolü üzerine bilgi.