Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : ME421 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 5 |
Öğrencilere; endüstriyel robotlar hakkında genel bilgilerin verilmesi,seri manipülatörlerin kinematik ve dinamik modellerin elde etme yöntemleri ile robotların kontrol konularına girişin gösterilmesidir.
Giriş ve tarihçe. Robot kinematiği: İleri ve Ters Kinematik. Robot Dinamiğine giriş. Yörünge planlaması ve robot kontrolü üzerine bilgi.
| 1. | Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklar |
| 2. | Robot kinematiğini yorumlar |
| 3. | Robot kinematik denklemlerini çıkarır |
| 4. | Robot dinamiğini yorumlar |
| 5. | Robot dinamik denklemlerini çıkarır |
| 6. | Robot yörüngesi oluşturur |
| 7. | Robot kontrolünü gerçekleştirir |
| 1. | Introduction to Robotics Mechanics and Control, John J. Craig |
| 2. | Robot Kinematiği, Zafer Bingül – Serdar Küçük |
| 3. | Robot Dinamiği ve Kontrolü, Zafer Bingül – Serdar Küçük |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Dönem Ödevi | 1 | %20 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 3 | 42 |
| Ödev | 5 | 0 | 2 | 10 |
| Dönem Ödevi | 1 | 8 | 7 | 15 |
| Kısa Sınav | 4 | 5 | 0 | 22 |
| Ara Sınav | 1 | 16 | 2 | 18 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 16 | 2 | 18 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 125 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 |
OÇ-2 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 |
OÇ-5 | 5 | 4 | 5 | 3 | 5 | 4 | 5 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 |
OÇ-6 | 4 | 3 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 3 | 5 | 4 |
OÇ-7 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 5 | 4 |