Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Uygulamalı Mekatronik Tasarımı
Ders Kodu: ME423
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 2
Uyg.: 1
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Ders öğrenciye; mekatronik problemlerini çözme konusunda bilgi ve yetenek kazandırır. Öğrenciler; belirlenen konular hakkında dizayn ve uygulama ve mekatronik çözümler geliştireceklerdir.

Özet İçerik

Mekatronik Sistemlere Giriş, İnsan Makine Arayüzü, Mobil Robot, GPS Navigasyon, Kinematik, Görüntü İşleme, MATLAB, MobotSim Simulasyonu, GPS Robot, Robot Mimarisi

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1.Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi
2.Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulama becerisi; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi
3.Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi
4.Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi
5.Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Applied Mechatronics by A. Smaili and F. Mrad, Oxford University Press; 1 edition (April 20, 2007) 2. Mechatronic Systems Design : Methods, Models, Concepts by Klaus Janschek, Springer ( 09 / 2011 ) 3. Mechatronics : Principles and Applications by Godfrey Onwubolu, Elsevier ( 05 / 2005 )
2.Mechatronic Systems Design : Methods, Models, Concepts by Klaus Janschek, Springer ( 09 / 2011 )
3.Mechatronics : Principles and Applications by Godfrey Onwubolu, Elsevier ( 05 / 2005 )
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Mekatronik sistemlere giriş
2. Hafta - Teorik
İnsan makine arayüzü
3. Hafta - Teorik
Mobil Robot
4. Hafta - Teorik
GPS Navigasyon/ MATLAB Simulasyon
5. Hafta - Uygulama
Kinematik, MATLAB, MobotSim Simulasyon
6. Hafta - Teorik
GPS Robot
7. Hafta - Teorik
GPS Robot
8. Hafta - Ara Sınav (Vize)
Flash LEDs, Çekiş, Navigasyon, LCD, Pusula, Hareket, GPS Alıcı, Ara Sınav (Vize)
9. Hafta - Teorik
Robot Mimarisi
10. Hafta - Uygulama
Güzergah planlama robot algoritması
11. Hafta - Teorik
Olasılık ve robot hareketi
12. Hafta - Uygulama
ROS temelleri, Git, ROS Paketleri, XY Actuator Tabla yapımı
13. Hafta - Uygulama
ROS temelleri, Git, ROS Paketleri, XY Actuator Tabla yapımı
14. Hafta - Teorik
CAN Bus Kontrolcü Alan Networkü, Görüntü işleme
15. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Yarıyıl Sonu Sınavı
16. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Yarıyıl Sonu Sınavı
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Uygulama1%20
Ara Sınav (Vize)1%20
Dönem Sonu Sınavı (Final)1%60
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders161132
Uygulamalı Ders161132
Ödev32315
Uygulama Sınavı22310
Ara Sınav111516
Dönem Sonu Sınavı102020
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)125
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
5
4
3
5
4
4
5
4
3
5
4
5
OÇ-2
4
3
3
3
4
3
4
3
4
5
5
4
OÇ-3
4
4
3
5
4
3
5
5
5
4
3
5
OÇ-4
5
5
5
4
3
3
3
5
5
4
5
5
OÇ-5
5
4
3
3
3
5
4
4
5
5
5
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026