Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : ME431 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 5 |
Bu dersin amacı, öğrencilere robotik sistemlerin temel bileşenleri ile yapay zekâ yöntemlerinin mühendislik uygulamalarını bütünleşik bir yaklaşımla kazandırmaktır. Öğrenciler; algılama, hareket planlama, kontrol, makine öğrenmesi ve otonom karar verme kavramlarını inceleyerek akıllı robotların tasarım ve kullanım süreçlerini değerlendireceklerdir.
Bu ders; robot kinematiği ve dinamiği, sensörler, aktüatörler, geri besleme kontrolü, mobil robotlar, bilgisayarlı görü, makine öğrenmesi, derin öğrenme ve otonom sistem mimarileri gibi konuların disiplinler arası bir çerçevede incelenmesini sağlar. Müfredat; robotlarda algılama-birleştirme, SLAM, yol planlama, insan-robot etkileşimi ve etik/sorumlu yapay zekâ başlıklarını kapsar. Öğrenciler, dönem boyunca güncel uygulama örnekleri ve küçük ölçekli proje çalışmaları üzerinden robotik ve yapay zekâ entegrasyonunu değerlendireceklerdir.
| 1. | Robotik ve yapay zekâ sistemlerinin temel bileşenlerini, kinematik-dinamik ilkelerini ve veri temelli karar verme süreçlerini açıklayarak disiplinler arası ilişkilerini analiz eder. |
| 2. | Belirli bir mühendislik problemi için uygun sensör, aktüatör, kontrol yapısı ve yapay zekâ yaklaşımını seçerek temel bir robotik sistem tasarımı oluşturur. |
| 3. | Mobil robotlar veya manipülatörler için lokalizasyon, yol planlama ya da nesne algılama problemlerine yönelik uygun algoritmaları karşılaştırır ve seçer. |
| 4. | Makine öğrenmesi ve derin öğrenme yöntemlerini robotik uygulamalarda kullanırken veri kalitesi, model başarımı ve hesaplama maliyeti açısından değerlendirme yapar. |
| 5. | Robotik ve yapay zekâ alanındaki güncel araştırma ve uygulamaları; etik, güvenlik, sürdürülebilirlik ve toplumsal etki boyutlarıyla eleştirel biçimde yorumlar. |
| 1. | Siciliano, B. & Khatib, O., Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition, Springer, 2016. |
| 2. | Russell, S. & Norvig, P., Artificial Intelligence: A Modern Approach, 4th Edition, Pearson, 2021. |
| 3. | Corke, P., Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer, 2017. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 3 | %10 |
| Proje | 1 | %20 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %50 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 1 | 3 | 56 |
| Ödev | 3 | 5 | 0 | 15 |
| Proje | 1 | 10 | 0 | 10 |
| Okuma | 14 | 1 | 0 | 14 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 18 | 2 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 125 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 | 3 | 3 | 3 | 2 | 3 |
OÇ-2 | 4 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 3 |
OÇ-3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 |
OÇ-4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | 5 |