Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : ME437 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 5 |
Depremler, seller, heyelanlar, orman yangınları ve şiddetli fırtınaların; insanlar, altyapı ve ekosistemler üzerindeki etkilerini ortak bir çerçevede kavratmak ve bu etkilerin mühendislik gereksinimlerine nasıl dönüştüğünü açıklamak. Tehlike farkındalığını sistem gereksinimlerine (çevresel yükler, güvenilirlik, sürdürülebilir bakım) çevirmek ve toz, su, ısı ve darbeye dayanabilen prototipler tasarlayıp üretmek. Yer düzeyi, hava platformu veya direğe monteli düzeneklerden tehlike tespiti ve hasar değerlendirmesi yapmak için algılama, kontrol ve veri yöntemlerini (bilgisayarlı görüş ve makine öğrenmesi dâhil) kullanmak. Denetim ve hafif müdahale görevleri için seyyar robotik sistemleri bütünleştirmek; güvenlik ve güvenilirlik için insan kontrolü ile özerklik arasında dengeli çözümler kurmak. Tasarımları nicel testlerle doğrulamak (su/toz geçirmezlik, düşürme/titreşim, termal dayanım, pil ömrü, model doğruluğu) ve teknik olmayan paydaşlara (belediye personeli, ilk müdahale ekipleri, toplum temsilcileri) sınırlılıkları ile ödünleşimleri açık ve anlaşılır biçimde iletmek.
Tehlike farkındalığı ve insani bağlam, Tehlikelerden türeyen mühendislik gereksinimleri, Algılama ve ölçümleme (enstrümantasyon), Afetler için bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi, arama kurtarma için robotik, Mekanizmalar ve uç-efektörler, Test, güvenilirlik ve saha etiği
| 1. | En az dört farklı tehlikenin insanlar ve altyapı üzerindeki etkilerini açıklayabilir ve bu senaryolardan açık mühendislik gereksinimleri türetebilir. |
| 2. | Su, toz, ısı ve darbeye karşı tanımlı sınırlar içinde çalışabilen bir algılama–kontrol sistemini tasarlayıp kurar; kalibrasyon ve gürültü performansını belgelendirir. |
| 3. | Afetle ilgili bir göreve yönelik kompakt bir bilgisayarlı görü modelini eğitir, uygular ve doğruluk–yanlış alarm–gecikme ölçütleriyle raporlar. |
| 4. | Yer, hava veya direk-kamera tabanlı bir platformu algı ve yönelim (navigasyon) ile bütünleştirir; güvenli bir denetim/gözetim görevini örnek ortamda gösterir. |
| 5. | Sistemi nicel testlerle doğrular (su/toz geçirmezlik, düşürme/titreşim, termal, pil ömrü) ve sonuçları başlangıç gereksinimleriyle karşılaştırır. |
| 1. | Coppola, D. P. (2023). Introduction to International Disaster Management (Elsevier). |
| 2. | Keller, E., & DeVecchio, D. (2019). Natural Hazards: Earth’s Processes as Hazards, Disasters, and Catastrophes (Pearson). |
| 3. | Corona Brezina · 2019, Engineering Solutions for Floods and Tsunamis, Rosen Publishing Group |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ödev | 3 | %10 |
| Proje | 1 | %20 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %50 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 1 | 3 | 56 |
| Ödev | 3 | 5 | 0 | 15 |
| Proje | 1 | 10 | 0 | 10 |
| Okuma | 14 | 1 | 0 | 14 |
| Ara Sınav | 1 | 9 | 1 | 10 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 18 | 2 | 20 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 125 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 5 |
OÇ-2 | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 |
OÇ-4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 |