Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı
Ders Kodu: ME420
Ders Türü: Seçmeli
Ders Grubu: Lisans
Eğitim Dili: İngilizce
Staj Durumu: Yok
Teori: 3
Uyg.: 0
Kredi: 3
Laboratuvar: 0
AKTS: 5
Amaç

Kontrol sistemlerin tasarımı ve analizi için klasik metotları ve kuramları anlamak. Matlab ve simulink simülasyon yazılımıyla kontrol tasarımında nasıl kullanıldığını öğrenmek.

Özet İçerik

Temel kavramlar, temel doğrusal sistemler ve kontrol tasarım teknikleri, zaman ve frekans tanım alanlarında kontrol sistemlerinin davranışları.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
1. MATLAB programı ile temel matematiksel işlemleri yapar
2.Bilgisayar desteği ile matematik model oluşturur
3.Oluşturduğu modellerin simülasyonunu gerçekleştirir
4.Geçici rejim cevaplarını oluşturur
5.Sürekli rejim cevaplarını oluşturur
6.SIMULINK ile modelleme yapar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1.Dransfield, P. System and Control Part I: Control, Department of Mechanical Engineering, Monash University, Australia, 1994.
2.Shinners, S. M., Modern Control System Theory and Application, Addison-Wesley Publishing Company, 1980.
3.Sarıoğlu, M. K. Otomatik Kontrol Cilt II, Sistem Yayıncılık, İstanbul, 1996
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
1. Hafta - Teorik
Genel Kavramlar ve Matlab-Simulink
2. Hafta - Teorik
Transfer Fonksiyonları
3. Hafta - Teorik
Blok Diyagramları ve Akış Diyagramları
4. Hafta - Teorik
Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi
5. Hafta - Teorik
Durum Değişkenleri Analizi
6. Hafta - Teorik
Kontrol Sistemlerin Zaman Analizi
7. Hafta - Teorik
Kontrol Sistemlerin Frekans Analizi
8. Hafta - Teorik
Kök-yer Eğrisi Analizi
9. Hafta - Teorik
Kontrol Sistemlerin Kararlılığı
10. Hafta - Teorik
Kontrolör Tasarımı
11. Hafta - Teorik
PID Kontrolör
12. Hafta - Teorik
Modern Kontrolör Teknikleri
13. Hafta - Teorik
Bode ile Kararlılık Analizi
14. Hafta - Teorik
Nyquist ve Nichols Ölçütleri
15. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Yarıyıl sonu sınavı
16. Hafta - Dönem Sonu Sınavı (Final)
Yarıyıl sonu sınavı
Değerlendirme
Değerlendirme TürüAdetYüzde
Rapor1%10
Ödev1%10
Proje1%30
Kısa Sınav (Quiz)2%20
Ara Sınav (Vize)1%30
İş Yükü Hesaplaması
EtkinlikSayısıÖn HazırlıkSüreToplam Iş Yükü (Saat)
Kuramsal Ders160348
Uygulamalı Ders160232
Ödev2036
Proje1099
Ara Sınav101010
Dönem Sonu Sınavı101818
TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat)123
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ-1
PÇ-2
PÇ-3
PÇ-4
PÇ-5
PÇ-6
PÇ-7
PÇ-8
PÇ-9
PÇ-10
PÇ-11
PÇ-12
OÇ-1
3
5
4
5
3
5
4
5
3
5
4
5
OÇ-2
4
5
3
5
4
5
3
5
4
5
3
5
OÇ-3
5
3
5
4
5
3
5
3
5
4
5
3
OÇ-4
5
3
5
5
5
4
5
3
5
4
5
3
OÇ-5
3
5
4
5
3
5
4
5
3
5
4
5
OÇ-6
3
5
4
5
3
5
4
5
3
5
4
5
Adnan Menderes Üniversitesi - Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
2026