Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : CSE433 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Lisans |
| Eğitim Dili | : İngilizce |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 2 |
| Uyg. | : 2 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu dersin amacı, karmaşık ortamlarda otonom hareket eden mobil robotlar geliştirmek için gerekli temel kavramları ve algoritmaları tanıtmaktır. Ana vurgu, mobil robot hareket ve kinematiği, çevre algısı, olasılıklı harita tabanlı yerelleştirme ve haritalama ve hareket planlamasıdır. Bu dersin konuları ve alıştırmaları tekerlekli robotlar, bacaklı robotlar ve dronlar gibi çeşitli mobil robot türlerini kapsamaktadır.
Otonom Mobil Robotlar dersinin içeriği, temel kavramlar, hareket kavramları, mobil robot kinematiği, algılama, yerelleştirme-konumlandırma, SLAM ve planlamayı kapsar.
| 1. | Mobil robot hareket, ortam algılama, harita tabanlı yerelleştirme ve haritalama ve hareket planlaması için gerekli temel kavramları ve algoritmaları tanımlayabilme. |
| 2. | Mobil robot için yol planlama ve programlama |
| 3. | Karmaşık ortamlardada hareket eden otonom mobil robotların tasarımı ve uygulaması için bu kavramları uygulayabilme. |
| 4. | Karmaşık ortamlardada hareket eden otonom mobil robotların tasarımı ve uygulaması için bu kavramları uygulayabilme. |
| 5. | Karmaşık ortamlardada hareket eden otonom mobil robotların tasarımı ve uygulaması için bu kavramları uygulayabilme. |
| 1. | Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics. springer. |
| 2. | Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots. MIT press. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Rapor | 1 | %5 |
| Dönem Ödevi | 1 | %30 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %60 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Uygulamalı Ders | 14 | 0 | 2 | 28 |
| Ödev | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Dönem Ödevi | 1 | 16 | 8 | 24 |
| Ara Sınav | 1 | 16 | 8 | 24 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 16 | 16 | 32 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | |
OÇ-1 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||
OÇ-2 | 5 | 4 | 4 | 4 | |||||||
OÇ-3 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
OÇ-4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
OÇ-5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||