Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : MME512 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu dersin amacı Robot teknolojisi ve Robot dizaynı esaslarını öğretmektir.
Giriş, Robotların sınıflandırılması, Robot kolu kinematiği ve dinamiği, Yörünge planlama, Robot kontrolu, Sensörler, Robot programlama dilleri.
| 1. | Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklayabilir |
| 2. | Robot kinematiğini yorumlayabilir |
| 3. | Robot dinamiğini yorumlayabilir |
| 4. | Robot yörüngesi oluşturabilir |
| 5. | Robot kontrolünü yorumlayabilir |
| 6. | Robot kontrol algoritmalarını karşılaştırabilir |
| 7. | Robot sensörlerini sınıflandırabilir |
| 1. | Reza N. Jazar, “Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control” Springer; 2nd ed. edition (July 1, 2010) ISBN-10: 1441917497 ISBN-13: 978-1441917492. |
| 2. | David Cook, “Robot Building for Beginners (Technology in Action)” Apress; 2nd edition (January 6, 2010), ISBN-10: 1430227486 ISBN-13: 978-1430227489. |
| 3. | Maja J. Matari, “The Robotics Primer (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)” The MIT Press (September 30, 2007) ISBN-10: 026263354X ISBN-13: 978-0262633543. |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %15 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 4 | %15 |
| Ödev | 5 | %5 |
| Dönem Ödevi | 1 | %5 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 16 | 2 | 4 | 96 |
| Ödev | 5 | 0 | 3 | 15 |
| Dönem Ödevi | 1 | 15 | 10 | 25 |
| Kısa Sınav | 4 | 4 | 1 | 20 |
| Ara Sınav | 1 | 15 | 2 | 17 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 20 | 2 | 22 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 195 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | PÇ-8 | PÇ-9 | PÇ-10 | PÇ-11 | PÇ-12 | |
OÇ-1 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 5 | 5 | 5 | 3 |
OÇ-3 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
OÇ-4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 |
OÇ-5 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 5 | 5 | 5 | 3 |
OÇ-6 | 5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
OÇ-7 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |