Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE522 |
| Ders Türü | : Bölüm Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 8 |
Bu ders kontrol sistem tasarımı ile ilgili metotları tanıtmayı amaçlamaktadır.
Klasik kontrol tasarım metotları, PID kontrolörler. PID kontrolör tasarım metotları, ileri faz, geri faz ve ileri-geri faz kontrolörler, geri faz ve ileri faz kontrolörlerinin tasarımı, kesirli dereceli sistemler ve kontrolörler, P, PI, PD ve PID kontrolör tasarımı.
| Doç. Dr. Münevver Mine ÖZYETKİN |
| 1. | Kontrol sistem tasarımının temel prensiplerini öğrenmek |
| 2. | Kontrol sistem tasarım yöntemlerini öğrenmek |
| 3. | Dayanıklı sistem tasarımını öğrenmek |
| 4. | Bilgisayar programlarını kullanarak kontrol sistemlerinin tasarımını öğrenmek |
| 5. | Kontrolör tasarım yeteneği kazanmak |
| 1. | Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, John Wiley&Sons. |
| 2. | PID Controllers: Theory, Design and Tuning, K.J. Åström, T. Hägglund, Instrument Society of America. |
| 3. | Fractional Order Motion Controls, Ying Luo, YangQuan Chen, 2013, John Wiley&Sons |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %60 |
| Ödev | 4 | %40 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 7 | 3 | 140 |
| Ödev | 4 | 8 | 3 | 44 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 13 | 3 | 16 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 200 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | |
OÇ-1 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 |