Bu dersin amacı robust kontrol analiz ve tasarım metotlarını tanıtmaktır.

Klasik kontrol tasarım metotları, Robust kontrolün tanıtımı. Robust kararlılığının önemi. Kontrol sistemlerinde affine lineer, interval, multilineer ve nonlineer parametre belirsizlik yapıları. Hermite-Biehler teoremi, segment lemma, vertex lemma ve Rantzer teoremi. Kharitonov, kenar ve mapping teoremleri. Belirsiz sitemlerin Nyquist, Nichols ve Bode zarfları. Parametre belirsizliği içeren sistemler için kontrolör tasarımı teknikleri. Robust performans. Parametre belirsizliği içeren nonlineer kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Lur’e, Popov ve Circle kriterleri. Quantitative geribesleme kuramı (QFT) ve kontrol teorisi.