Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Ders Kodu | : EEE526 |
| Ders Türü | : Seçmeli |
| Ders Grubu | : Yüksek Lisans |
| Eğitim Dili | : Türkçe |
| Staj Durumu | : Yok |
| Teori | : 3 |
| Uyg. | : 0 |
| Kredi | : 3 |
| Laboratuvar | : 0 |
| AKTS | : 6 |
Bu dersin amacı Dijital kontrol sistemlerindeki ileri konuların analizi ve kontrolör tasarımını yapmaktır.
Ayrık kontrol sistem tasarımının amacı sayısal kontrol tabanlı sistemlerin modellenmesi, analiz edilmesi ve belirlenmiş olan performans kurallarına göre sayısal tabanlı kontrol kurallarının elde edilmesi ve tasarımdır. Tasarımların transfer fonksiyonu ve durum uzayında yapılabilmesi için bilgi ve uygulama yeteneklerinin geliştirilmesidir.
| 1. | Dijital kontrol sistemlerinin temel kavramlarını öğrenmek |
| 2. | Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı denklemlerini çözmek |
| 3. | Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık analizini öğrenmek |
| 4. | Dijital kontrolör tasarımını öğrenmek |
| 5. | Optimal kontrol |
| 1. | Digital Control Systems, Benjamin C. Kuo, Oxford University Press. |
| 2. | Discrete Time Control Systems , Katsuhiko Ogata, Prentice Hall. |
| 3. | Digital Control System Analysis and Design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Prentice Hall. |
| 4. | Digital Control of Dynamic Systems,3rd edition, Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman, Prentice Hall. |
| 5. | Digital Control Engineering Analysis and Design, M. Sam Fadali, Academic Press, 2009 |
| Değerlendirme Türü | Adet | Yüzde |
|---|---|---|
| Derse Katılım (Performans) | 1 | %5 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 1 | %5 |
| Ara Sınav (Vize) | 1 | %20 |
| Dönem Sonu Sınavı (Final) | 1 | %70 |
| Etkinlik | Sayısı | Ön Hazırlık | Süre | Toplam Iş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|---|
| Kuramsal Ders | 14 | 4 | 3 | 98 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 0 | 1 | 14 |
| Kısa Sınav | 1 | 7 | 1 | 8 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 2 | 12 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 15 | 3 | 18 |
| TOPLAM İŞ YÜKÜ (Saat) | 150 | |||
PÇ-1 | PÇ-2 | PÇ-3 | PÇ-4 | PÇ-5 | PÇ-6 | PÇ-7 | |
OÇ-1 | 5 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
OÇ-5 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 |